1. **外滩**
外滩是上海最具代表性的景点之一，位于黄浦江畔，可以欣赏到对岸陆家嘴的摩天大楼群和历史建筑。夜晚灯光璀璨，非常适合拍照和散步。
2. **人民广场**
人民广场是上海的中心广场，周围有上海博物馆、上海大剧院等文化设施。广场本身也是市民休闲的好去处。
3. **南京路步行街**
虽然南京路以购物闻名，但其步行街本身是免费开放的，游客可以在这里感受上海的商业氛围和城市风貌。
4. **豫园与城隍庙**
豫园是明代的古典园林，建筑精美，充满江南特色。旁边的城隍庙也值得一游，周边有许多传统小吃和手工艺品店。
5. **田子坊**
田子坊原为老式里弄住宅区，现已成为艺术创意园区，许多艺术家在此开设工作室和店铺，充满文艺气息。
6. **静安公园**
位于静安寺附近，是上海市区内较大的城市公园，环境优美，适合散步和休闲。
7. **徐家汇公园**
徐家汇公园是上海中心城区的一个大型绿地，周围有上海图书馆和多个文化机构，适合放松身心。
8. **上海自然博物馆（免费预约）**
位于黄浦区，是了解中国自然生态和科学知识的好地方，需提前预约参观。
9. **上海图书馆**
作为亚洲最大的图书馆之一，上海图书馆不仅藏书丰富，建筑本身也极具特色，免费向公众开放。
10. **赵巷古镇（青浦区）**
虽然距离市中心较远，但赵巷古镇保留了传统的江南水乡风貌，适合喜欢慢节奏旅行的游客。
以上这些景点大多无需门票，部分可能需要预约或在特定时间开放，建议出行前查看最新信息。无论是历史文化爱好者还是城市观光客，都能在上海找到适合自己的免费旅游目的地。
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