1. **八达岭长城**
八达岭长城是万里长城的精华段，保存最为完好，是延庆最著名的景点之一。自驾前往方便快捷，登高远眺，感受古代军事防御工程的壮观。
2. **慕田峪长城**
慕田峪长城与八达岭相比更为幽静，游客相对较少，适合喜欢安静游览的游客。这里同样有雄伟的城墙和美丽的山景。
3. **龙庆峡**
龙庆峡被誉为“塞外小桂林”，峡谷内山水相映，景色秀丽。夏季可以乘船游览，秋季则满山红叶，风景如画。
4. **野鸭湖国家湿地公园**
野鸭湖是北京最大的湿地公园，生态环境良好，是观鸟和摄影的好地方。春夏秋三季景色各异，尤其适合家庭出游。
5. **松山自然保护区**
松山是北京重要的生态屏障，拥有丰富的动植物资源。这里适合徒步、登山和亲近自然，是户外爱好者的理想之地。
6. **古崖居**
古崖居是古代人类居住的洞穴遗址，具有重要的考古价值。景区内有多个洞窟，可了解古代人的生活状况。
7. **百里画廊**
百里画廊是延庆最具代表性的自驾路线之一，沿途风景优美，四季皆有不同的景色。建议选择春秋季节前往，感受大自然的美丽。
8. **康西草原**
康西草原是北京周边少有的草原景观，适合露营、骑马和野餐。夏季是游玩的最佳时节，绿草如茵，空气清新。
9. **世园会园区（中国北京世界园艺博览会）**
世园会园区位于延庆，是集园林艺术、生态科技和文化展示于一体的大型展览场地。每年举办各类园艺展览，适合全家出游。
10. **玉渡山风景区**
玉渡山以高山湖泊和原始森林著称，环境清幽，是避暑和休闲的好去处。景区内还有温泉资源，适合放松身心。
总结：延庆不仅有丰富的历史文化遗迹，还有壮丽的自然风光，是自驾游的理想目的地。无论是登长城、赏山水，还是亲近自然，都能在这里找到属于自己的旅行乐趣。
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